古代大臣一般向皇上行跪拜礼，跪拜礼分稽首、顿首、空首，称为“正拜”。行稽首礼时，拜者必须屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上，然后，缓缓叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后，这是“九拜”中最重的礼节。
跪拜礼是古代的一种交际礼仪。旧时使用年代最长、最频繁的一种礼节。古人认为，不跪不叫拜。拜，在古代就是行敬礼的意思。按照周代礼仪的规定，当时对跪拜的动作和对象，作了严格的规范。
行顿首礼时，其他和稽首相同，不同者拜时必须急叩头，其额触地而拜。一般用于下对上的敬礼。（“顿首”两首，后来也用于书信中的起头或末尾，也有首尾都用的，表示对人家恭敬。）
行空首礼时，双膝着地，两手拱合，俯头到手，与心平而不到地，故称“空首”，又叫“拜手”。这是“九拜”中男子跪拜礼的一种。
其他如振动，不仅要跪拜、顿首，拜后还要“踊”，即跳踊，一般都在丧事时，拜者往往捶胸、顿足，跳跃而哭，表示极度悲哀，凶拜，即行礼时，先顿首，后空首；吉拜，则在行礼时，先空首，后顿首；奇拜，奇为单数，即一拜；褒拜，即再拜、三拜。古代以再拜为重。
扩展资料：
跪拜礼究竟始于哪朝哪代？史书上似乎没有确切的记载。比较流行的说法是，进入文明社会之初，中国人没有桌椅，大家席地而坐，帝王与平民之间亦是如此。向君主、尊长表示尊重时，“伸腰及股而势危者为跪，因跪而益至其恭，以头著地为拜”。
可见，最初这是一种由坐姿派生出来的表示尊重的动作。随着等级制度日益森严，这种礼节逐渐制度化、繁杂化，成为等级制度的规范性礼节。到了清朝，封建专制主义达到极致，跪拜成为高度普及的全民运动。
1912年元旦，中华民国临时政府在南京成立。临时政府发布文告，改革旧俗、保障民权，其中十分重要的一条就是——“废止跪拜”。南京临时政府明确规定，从民国元年开始废除跪拜制度。当时在废除跪拜制度的细节操作上是非常有技巧的，只规定官员之间、官员和民众之间不行跪拜，对民众在私人场合则不加干涉。
关于民国初年跪拜礼的废除，有一个流传甚广的传说：孙中山担任临时大总统期间，有位80多岁的姓萧的盐商特地从扬州到南京来瞻仰大总统的风采。见到孙中山后，老先生突然放下手杖，跪下去对着大总统恭恭敬敬地行起了三跪九叩首的旧礼来。
孙中山连忙拉他起来，告诉他：“总统在职一天，就是国民的公仆，是为全国人民服务的。”萧老先生高兴极了，笑着说：“今天我总算见到民主了。”这个传说是否属实难以考证。但是，中国从专制向民主转型的艰难历程，从不让老百姓下跪开始，却是不争的事实。
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